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焊接机器人

焊接机器人应用方案

焊接机器人工作站是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，代替人工，效果可达到高级焊工级别，精度高，速度快，低飞溅，低成本解决方案，能够适应极端严苛的工业应用环境，利用多模态视觉技术，可以引导焊缝跟踪、焊接质量检测，优于人工焊接。

产品描述

 

1 . 焊接工艺

    • 焊接方式;人工定焊组对、人工示教，机器人满焊。
    • 焊接方法：MIG/MAG
    • 保护气体：80%Ar+20%CO2。
    • 焊丝直径：0/1.2mm。
    • 焊丝形式：盘/桶装。
    • 焊接的可达率：机器人焊枪可达范围，不可达区域由人工补焊。
    • 工件装卸方式：人工装配。
    • 物流方式：人工、行吊。

2. 工作站简述

本案设备采用单工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。
本工作站主要包括弧焊机器人1套、焊接电源1套、L型双轴变位机1套、机器人底座1套、系统集成控制柜1套等组成。

3. 机器人工作站动作流程

将工件吊装放置在头尾架变位机上，通过变位机上的工装快速定位，压紧→启动机器人→弧焊机器人按示教寻位焊接路径→起弧焊接→依次焊接各条焊缝→工件焊接完毕→人工吊装卸下工件，进行下一循环，以此类推。
为了便于焊缝达到最佳的焊接位置，本焊接机器人工作站配备了用库卡外部轴伺服电机加库卡精密减速机驱动的变位机。变位机机架用优质板材组焊，工件装夹台面及变位机架配合面经过精加工。其中所有焊接结构件由钢板和型材组焊而成，所有焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，焊后均进行去应力处理，去除焊接内应力和有效防止加工的变形，从而增加了变为机的使用寿命和使用过程中的稳定性。
翻转速度：0～3r/min
重复定位精度：≤2arcmin

效率提升 价值创造:

聚焦生产线少人化、无人化，提供各类工业机器人设备、解决方案。聚焦于钢铁生产的全流程，并持续提供机器人应用及整体解决方案。基于工业大数据，降低运营成本、提高运营效率，帮助制造业企业实现模式转型，获得可持续竞争力。