高线换辊助力机械臂

高线换辊助力机械臂是一种助力工具。由于现场更换辊环为纯人工方式,不能满足高效生产要求,人工劳动强度较大,人工搬运和天车吊运存在诸多不安全因素。辅助人工的可移动式或固定式助力臂协助搬运换辊环,能减少人工搬运和天车吊运辊环次数,提高生产效率。

产品描述

项目范围

智能辊环系统采用助力臂辅助人工完成油压辊环锥套拆装区工辊环与锥套拆装作业。同时项目系统安全可靠、操作便捷、运行平稳;配备冗余安全防护措施。

系统设计标准

系统的可用性是保证系统顺利进行的关键,软硬件层面采用国内优秀品牌的硬件、成熟的技术,通过周密设计、合理安排和实施整套带冗余性的方案,确保系统的可靠性、和可用性。助力臂整体要求操作简单、快捷、方便,同时具备稳定性好,低维护。

整体布局

系统整体由助力臂含主体圆管、主臂、副臂、竖臂、刹车盘、末端夹具、气控箱、等配套设备;操作面板气动操作按钮含上升、下降、取料、放料、刹车、翻转等控制按钮。

项目采用两套助力臂的方式,完成两台油压机的辅助人工辊环与锥套拆装作业。

 

工作流程

(1)辊环与锥套拆装作业

  • 人工操作控制面板,使用助力臂末端夹具从推送装置料位上夹取辊环及其装配的锥套,其中夹取部位为辊环外轮廓圆面;
  • 将夹取的辊环及其装配的锥套放置在油压机工作台面上的金属套筒中;
  • 油压机通过主轴下移并加压,致使辊环与锥套分离;
  • 操作助力臂夹取辊环,将辊环放置在推送装置料位上;
  • 人工将锥套放置在附近的锥套缓存架上存放。
  • 将助力臂恢复至初始状态;

(2)辊环与锥套安装作业

  • 人工操作控制面板,使用助力臂末端夹具从推送装置料位上夹取辊环,其中夹取部位为辊环外轮廓圆面;
  • 将夹取的辊环放置在油压机工作台面上;
  • 人工取对应的垫片放置在辊环内孔底部;
  • 人工取对应锥套放置在辊环内孔上;
  • 油压机通过主轴下移并加压,致使辊环与锥套装配;
  • 操作助力臂夹取辊环及其装配的锥套,将辊环放置在推送装置料位上;
  • 将助力臂恢复至初始状态;

(3)技术功能

  • 系统对油压辊环锥套拆装区进行人工辊环与锥套拆装作业;
  • 助力臂具有气动平衡功能;
  • 助力臂具有断气自保压功能,用于故障时,人工将设备归初始状态;
  • 助力臂含的设备无特种设备,如特种压力容器;
  • 助力臂需满足辅助人工辊环与锥套拆装环作业要求;
  • 助力臂和一名作业人员可完成足人工辊环与锥套拆装作业,同时整体时间满足基本要求;

效率提升 价值创造:

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