锻压搬运机器人

此项目改造六轴机器人后可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。完成锻压工序,毛坯抓取,锻压件翻转、工件转序等。六轴机器人可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,由机器人完成实现全自动运转,可达到减轻劳动力,节约劳动力、提高质量及降低安全风险。

产品描述

1. 设备概述

锻压车间因高温,粉尘污染,噪音使铸造锻压车间成为当今比较恶劣的生产环境之一。此项目改造六轴机器人后可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。完成锻压工序,毛坯抓取,锻压件翻转、工件转序等。六轴机器人可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,由机器人完成实现全自动运转,可达到减轻劳动力,节约劳动力、提高质量及降低安全风险。

柔性自动化锻造生产线改造的主要目的是保证产品质量及其稳定性、改善劳动条件、提高劳动生产率以及降低生产成本,可广泛应用于锻造行业,大连宝冶设计的自动化的锻造生产线性能先进,工作稳定可靠,可为企业创造了可观的经济效益,此项目改造后,可为后续车间全面自动化生产提供良好的的基础,可以将锻造生产线的加热炉、辊锻机、主压机、切边机、精整机、输送小车等连接起来,根据生产线的工艺流程,完成设备的配置及各设备之间的布局,我司自主研发的机械手及全向移动平台,组成工件自动上下料及物流系统,也可以全部使用进口机器人实现自动上下料及物流系统。使生产线自动运行协调流畅高效进行控制和管理。

2. 设计条件

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3. 设备功能及技术参数

3.1 主要技术功能

  • 实现机器人对热态的物料夹取、搬运、定位、翻转功能。
  • 机器人的整个作业周期均为全自动运行。
  • 机器人平台周围要有防护措施,保证系统工作时不受其它因素影响,防护门一旦开启机械臂需停止运行以保证进人防护作业区域人员的安全。
  • 和锻压机连锁。
  • 针对工作区域环境条件设计防护装置,具有极高的可靠性和极低的维修率。
  • 多重检测保护措施,充分避免了因设备故障、人为操作等原因造成的设备损坏,降低了检修成本,提高生产效率。
  • 效率高可满足现场频次(用户可定制)

3.2 主要技术参数

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4. 系统组成

成套设备包括:工业六轴机器人(圆钢抓取锻压)、工业六轴机器人(锻压后物料抓取上料)、机器人底座、机器人控制柜(含示教器)、夹装套筒装置、PLC 控制柜、现场操作盘、安全护栏、门锁及报警灯、视觉引导系统、系统保温装置、防护系统等模块构成。

  • 系统设计采用六轴工业机器人为动作平台,可达到多角度自由取样的功能,系统配备国内外一线品牌机器人。
  • 夹装装置上安装有夹钳,安装在机器人法兰盘上,可将样品夹起,同时做不同的动作。
  • 移动导轨机构由伺服电机驱动,齿轮齿条传动,与地面采用化学螺栓固定。机器人安装在移动导轨上,增加机器人的作业空间。
  • 该机器人采用西门子1500为主控制器,内部采用 PROFIBUS-DP 通信,与机组之间通过 PROFINET通讯,通过硬线 IO方式进行联锁控制。
  • 视觉系统:包括3D视觉相机,高分辨率CCD相机、成像光源系统。
  • 控制柜及机器人均具备高温及粉尘防护系统,可有效防止高温及粉尘对系统的影响。

效率提升 价值创造:

聚焦生产线少人化、无人化,提供各类工业机器人设备、解决方案。聚焦于钢铁生产的全流程,并持续提供机器人应用及整体解决方案。基于工业大数据,降低运营成本、提高运营效率,帮助制造业企业实现模式转型,获得可持续竞争力。