钢坯定位视觉识别测量系统

识别需求及技术要求

1)、钢头钢尾检测：在一号轧机口处设定一个反馈点，钢头到达该位置后钢头定位跳转至第二根钢头，与第一根钢尾定位保持安全阈值外。

2)、设定安全阈值窗口 ：随现场生产进行调节阈值，钢头钢尾触发安全阈值时发送辊道停止，达到防止撞钢情况。

3)、定位识别精度：小于等于50mm。

4)、防尘耐高温，高可靠性。

5)、工作环境：-15~60℃。

6)、系统的稳定性。

系统组成

钢坯定位识别系统主要由：工业摄像系统、视觉服务器系统、传输系统、后端数据处理系统、实时图像记录系统组成，

1、前端高速工业摄像系统

由于冶金现场温度湿度偏高，含金属粉尘多，除了常规的室外设备要求的三防要求外。前端系统还需具备耐高温、防水、抗干扰等要求。

1）、前端摄像系统采用专用高速耐高温摄像机，分辨率可达到1200万像素，具有自动调节快门速度，可对行进中的钢坯进行快速识别。

2）、摄像机护罩具备抗干扰功能，来应对高频设备、含金属粉尘的干扰，减少由于天气带来的图像识别影响，并可减少人工维护工作。

3）、符合国家安全防护标准 IP66；全局扫描CCD 传感器；金属外壳护罩，防电磁干扰；工业级标准高可靠性；1Gpds 以太网传输。

2、钢坯定位识别测量软件及算法

1）、在现场安装基于AI识别技术的工业相机，计算机图像视觉分析技术，通过将场景中背景和目标分离进而分析并追踪在摄像机场景内出现的目标，判断指定区域内钢坯头部和尾部位置信息，与厂方系统通讯，定位目标在场景中出现了预定义规则的行为时，系统会自动根据预设规则执行逻辑输出一个停止信号，控制辊道的停止。

2）、系统软件采用了我们智能创新性的位置识别算法及自学习软件系统，该系统针对生产区域的复杂场景,通过对传统高斯混合模型的改进,自动优化参数,同时加入基于卷积神经网络的深度学习算法,保证了视频分析的实时性和准确性,能够对视频区域内出现的运动目标自动识别出目标类型并跟踪，可以实时高效的对钢坯的自动捕获,识别,分析检测和标定。

3、视觉识别处理系统主机

视觉识别处理系统主机配置有高性能的CPU和GPU，可高效实现人工智能算法运行，大幅度提高系统识别效率，有效识别高速运行的物体。

4、控制模块

采用西门子PLC为主控制器，内部采用 PROFINET 通信，与机组之间通过PROFINET通讯，通过硬线 IO方式进行联锁控制。

5、系统相关改造

工厂通信预留以太网接口支持PROFINET协议，用于集成在生产车间。也可以实现PLC单独控制。

功能说明

1) AI算法可自动监测钢坯是否输送到位；

2) 吊机遮挡自动识别，规避算法。

3) 生产效率高，可以不间断劳作，对环境的适应性强，可以在多粉尘等恶劣环境下工作；