轮式履带式巡检机器人

设备参数：

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设备组成：

轮式智能巡检机器人系统主要由巡检机器人、供电系统、通信系统、微气象系统、后台管理系统等组成

• 智能巡检机器人1套，包括巡检机器人本体、高清可见光摄像头模块、红外热成像模块、局放监测模块（电力选配）、温湿度监控模块、气体监测模块等。
• 软件监控平台1套。
• 通讯及电源系统1套，包括通讯光纤收发器、充电桩等。

附属设备：自动门系统、升降梯、微气象系统等。

设备功能：

• 视觉导航技术，自动识别所有表计
• 自动充电技术
• 柜内TEV+超声组合局部放电监测技术
• 3D 扫描技术、室内设备全方位监测
• 室内工作环境自动监测
• 语音对讲现场指挥功能
• 异常预警及联动告警处置
• 火灾检测及应急处理
• 360°高清视频巡检，系统自动完成如下表计的识别：
• 电压表、电流表等表计指示；
• SF6 气体压力等表计指示；
• 开关、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测；
• 状态指示灯自动识别；
• 空开状态识别；
• 旋钮开关位置识别；
• 保护压板位置判断；
• 运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工；
• 地质沉降：巡检机器人采用预置点标定与视频识别相结合的方法，对配电室的基建变形、地质变化、结构缝错位等进行检测，有效预警可能发生的严重地质危害。
• 设备锈蚀、变形检测：配电室设备生锈腐蚀、变形，久而久之会导致设备故障。巡检机器人系统通过图像识别及图像对比方法，可对套管设备、紧固件进行精确定位、拍照，结合人工确认，实现锈蚀、变形分析，提前预警， 一定程度上防止故障的发生。

漏水与积水识别：机器人系统可针对配电室中的渗水、地面积水情况进行识别。在正常巡检情况下，机器人对特定的渗水泄漏点进行检测； 常规行进过程中，可采用扫描的方式进行渗水漏水检测。