夏日炎炎，阻挡不了工程师们前进的步伐，宝冶科技的棒材生产线取样机器人设备正在客户现场安装测试中。
该设备专为钢铁轧钢产线冷床区域设计，旨在替代人工在高温高危环境下执行取样任务。系统采用ABB IRB 6700工业六轴机器人作为核心执行机构，配备IP67防护等级与三重急停安全联锁，可在600–1100℃辐射热区连续运行。其工作流程涵盖智能识别棒材端面位置、等离子切割取样、水冷制样、负差检测及自动贴标全环节，单次作业周期快，较传统人工取样效率提升几十倍。
核心技术突破在于精准性与安全性平衡：通过3D机器视觉系统实现±0.1mm定位精度，激光引导切割确保取样尺寸误差≤0.1mm，同时完全消除人员接触980℃高温钢坯的风险。系统与生产MES实时数据同步，自动关联炉批号信息，杜绝手写记录误差，并配备故障自诊断及远程监控功能。
在山东永锋钢厂实证案例中，该设备实现连续18个月取样相关工伤归零，年降低护具消耗及废料成本87万元，并释放3名高危岗位人员转至工艺优化岗位。其模块化设计兼容Φ10–50mm棒材产线，适应120支/分钟的生产节奏，为钢铁企业少人化、智能化转型提供关键技术支撑。