专为耐火材料行业设计，用于自动化检测钢包水口的内径、高度、表面及底面缺陷，并实现精准分拣与有序摆放。
钢包水口视觉检测机器人由大连宝冶节能环保科技有限公司研发，专为耐火材料行业设计，用于自动化检测钢包水口的内径、高度、表面及底面缺陷，并实现精准分拣与有序摆放。该系统结合工业机器人、3D视觉及智能控制技术，大幅提升检测效率与精度，替代传统人工检测，适用于多规格、高精度生产场景。
多参数检测
尺寸检测：内径（公差±0.1mm/±0.2mm分档）、高度（5mm分档，公差±2mm）。
缺陷检测：自动识别端口裂纹、底面缺陷，不合格品单独分拣。
动态参数设置：支持6组参数组合，灵活适配不同规格（高度≤4种/批次，内径≤2种/批次）。
智能分拣与报警
满箱自动提示换框、空箱报警、故障定位报警。
检测完成后物料按规则有序摆放，节省空间。
全流程自动化
无序抓取→对齐→多维度检测→分拣→有序摆放，单次检测周期≤30秒。
| 模块 | 配置与参数 |
|---|---|
| 工业机器人 | 六轴机器人，负载8kg，重复精度±0.05mm，防护等级IP67。 |
| 3D视觉系统 | 自主研发结构光传感器，视野1.7m×0.92m，精度0.3mm，物距1.5m，支持实时坐标传输。 |
| 电气控制 | 西门子S7-1200 PLC，研华工控机，支持自动/半自动/检修模式，网络通讯控制。 |
| 冷却系统 | 独立风机冷却，确保设备长时间稳定运行。 |
| 夹具与平台 | 定制涨紧夹具、柔性夹爪、旋转检测平台，适配多规格物料。 |
高精度：3D视觉定位精度0.3mm，机器人重复定位精度±0.05mm。
高兼容性：移动式结构设计，适应复杂工况；支持与第三方系统数据交互（需接口开发可协商）。
高稳定性：符合GB 5226.2、JB/T 9269等10+项国家标准，质保期12个月（可延长至24个月）。
智能运维：远程故障诊断，48小时现场响应，提供操作培训与长期技术支持。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 检测合格率 | ≥98%（抓取、检测、摆放综合） |
| 检测数据准确性 | ≥98% |
| 单次检测周期 | ≤30秒 |
| 供货周期 | 合同签订后60工作日 |
| 调试周期 | 到货后60工作日 |
耐火材料生产线的水口质量检测与分拣。
多规格、小批量定制化产品的自动化检测。
聚焦生产线少人化、无人化，提供各类工业机器人设备、解决方案。聚焦于钢铁生产的全流程，并持续提供机器人应用及整体解决方案。基于工业大数据，降低运营成本、提高运营效率，帮助制造业企业实现模式转型，获得可持续竞争力。
公司深耕于机器视觉及冶金行业，作为一家初创技术型公司，公司注重研发，更理解市场，技术创新是宝冶持续发展的原动力。在高端制造机械领域，大连宝冶自主研发设计具有专业知识产权的智能无人天车以及棒材高精度米重测试仪，拥有20多年行业经验的高级工程师团队。
