棒线厂成品取样机器人项目主要为了解决棒材车间人工取样问题而设计的高度自动化、智能化控制系统，安装于棒线步进冷床一端，该系统能够完全取代人工进行取样工作，保证取样的可靠性、准确性、及时性，为后续现场取样智能实验室奠定基础。
螺纹钢生产过程中，对每一根坯料轧制出的螺纹钢产品，都要按照国标要求及企业内控标准进行产品样棒检测，检测内容包括：样棒物理参数、表面缺陷、负差率等等，检测频率15至20分钟左右检测一次，一旦检测出超过标准范围的问题，需及时通知前道工序调整轧机压力或更换轧制设备，否则将带来巨大损失。由于取样点工作环境恶、劳动强度、操作危险、检测效率低、时效性差等因素制约，使各个螺纹钢生产企业为避免上述问题，都迫切需要智能分析系统来破解这一难题。
针对现场实际情况，宝冶科技特制定了一套合理的技术方案。利用6轴工业机器人、火焰切割、静态视觉定位、3D视觉系统来实现整个取样、制样、测量系统功能。本系统技术含量高，工作稳定，运行速度可调。尤其高精度3D 视觉系统应用在钢铁行业，国内首例。
两机器人同时工作，在规定的时间内完成取样、制样、测量的需求。
视频展示自动取样过程：
