系统概述
DBM测温取样机器人专为高温工业环境设计，可广泛应用于电弧炉（EAF）、LF精炼炉、转炉吹氩站等场景。该系统通过六轴工业机器人平台，结合自动化供料、智能检测与精准控制技术，实现了熔钢温度测量与取样的全流程无人化操作。传统人工操作存在精度低、效率差、安全风险高等问题，而DBM机器人系统凭借高重复定位精度（±0.2mm）、快速响应（单次测温周期≤25秒）及多场景适应性，显著提升了生产安全性与数据可靠性。
核心技术优势
1) 高精度与高效率
DBM机器人搭载熔钢液位检测系统（精度±50mm），可自适应调整探针下探深度，确保测量结果稳定。系统支持多种探头（测温、取样、定氧）自动更换，料仓容量达80根测温探头及50个取样器，缺料时自动报警，减少停机时间。
2) 智能化与安全性
机器人配备德国进口高温防护服（耐温1000℃）、电子围栏及紧急避障功能，可在高温、粉尘环境中稳定运行。系统支持远程监控与一键操作，实现人机分离，降低安全事故风险。
3) 灵活扩展性
DBM系统可扩展至破渣、自动送样、覆盖剂喷吹等功能，兼容LF炉、连铸平台等多场景应用。模块化设计支持快速更换枪头（30秒内完成），并预留通信接口（以太网、PLC），便于与工厂现有系统集成。
系统组成与工作流程
DBM测温取样系统由以下核心模块构成：
- 机器人本体：6自由度工业机器人（负载120-215kg），IP67防护等级，适应狭窄空间作业。
- 智能供料仓：双出料口设计，支持多类型探头分拣与剔除，具备自诊断功能。
- 一体化测温取样枪：集成温度测量与取样功能，内置风冷系统延长使用寿命。
- 主控系统：西门子PLC+工控机双核控制，实时监控运行状态并记录数据。
工作流程：
接收启动信号后，系统自检并启动机器人；
供料仓自动装配探头，机器人精准定位熔钢液面；
探针插入钢水完成测温与取样；
机器人自动拆卸废弃探头并返回初始位置。
安全与维护
DBM系统采用分级防护策略：
高温防护：复合材质防护服可反射95%辐射热，内部风冷系统保障机器人散热。
紧急措施：电子围栏触发减速或停机，现场急停按钮实现瞬时响应。
维护方面，防护服更换便捷（普通员工经培训即可操作），供料仓支持故障自诊断，核心部件（如机器人、PLC）选用进口品牌，维护成本低且寿命长。
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