全自动棒材取样机器人
产品概述
在高温炙烤（钢温800℃+，环境温度超100℃）的冷床取样区，人工取样面临效率低、风险高、标准化难等痛点。本系统通过六轴工业机器人+3D视觉定位技术，实现棒材取样全流程自动化——从识别定位、精准抓取、气割剪切，到样品冷却、激光打标、智能打包，彻底解放人力，重塑安全高效的钢铁智造新标准。
为什么选择我们的取样机器人？
✅ 极端环境胜任者
- 耐高温防护设计，轻松应对800℃钢温及多粉尘环境
- 与步进冷床智能联动，无需停产即可同步作业
✅ 毫米级精准操作
- 3D视觉系统自动识别棒材端面，定位精度±0.5mm
- 智能切割算法，确保取样长度标准化（误差＜1%）
✅ 全流程无人化
抓取→切割→冷却→打标→打包，五大环节全程自动完成
✅ 安全双保险
- 防护栏+电子门锁，人员闯入立即停机
- 故障自诊断系统，异常状态实时报警
技术参数
| 类别 | 参数细节 |
|---|---|
| 电源要求 | 主电源：AC380V±10%，50Hz，25KW；操作台：AC220V，3KW |
| 环境适应性 | 温度：-20℃~45℃；湿度≤80%；气源压力0.4~0.7MPa |
| 核心配置 | 六轴工业机器人、天然气切割系统、激光打标机、3D视觉定位、PLC智能控制柜 |
| 样品处理能力 | 单次循环≤90秒；支持性能样/负差样分类存储 |
工作流程全景演示
- 智能识别
3D视觉扫描棒材端面，AI算法优选最佳取样点位 - 精准抓取
六轴机械臂柔性调整姿态，真空夹具零损伤抓取 - 高温切割
天然气切割系统瞬时完成截面采样，切口平整无毛刺 - 智能分拣
- 性能样→货架存储 | 负差样→水槽快速冷却
- 激光赋码
自动关联生产数据，激光刻印批次/规格/质检码 - 无人打包
机械臂按设定数量堆叠，自动捆扎后输送至检测区
为客户创造的价值
🔧 降本增效
- 替代3-4名高危岗位人员，年节省人力成本超50万元
- 取样效率提升300%，支持24小时连续作业
🛡️ 风险可控
- 彻底杜绝高温烫伤、钢渣飞溅等安全事故
- 取样标准化率100%，减少人为检测误差
🚀 智能升级
- 与MES/ERP系统无缝对接，实现质量数据全追溯
- 模块化设计，支持现有产线快速改造
适用场景
- 螺纹钢、圆钢、合金钢等棒材生产线
- 需高频取样（≥20次/班）的特种钢生产基地
- 环保要求严格的无尘车间
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