烧结机台车车轮智慧注油机器人工作站

一、设备组成

烧结机台车自动注脂机是一款智能型润滑油加注装置，可在烧结机行进过程中完成台车车轮的润滑油加注作业。

该装置包括油泵、注油模块、机架、随动车等组件，如图1所示。

注油模块是注脂机的核心构件。注油模块由接近座、注油机构、寻位机构、定位舵、注油枪、锁位爪等组成，在自动加注过程中，集中实现台车车轮定位、受油嘴寻址、加油枪投送、润滑油加注、加油枪复位等功能。

注脂机分单点受油注脂机与两点受油注脂机，分别适用于单油嘴台车轮与双油嘴台车轮的润滑油加注作业。

二、设备的运行模式及技术参数

• 随动车：识别与跟随进入作业区的待加油车轮，采用雷达或机械定位模式，定位精度±3mm，跟随速度0～5m/min，返回速度10～30m/min；随动车采用伺服电机驱动，电机功率750W，电源为220V AC。
• 接近座：注油模块的移动基础，注油机构、寻位机构、定位舵、注油枪、锁位爪均安装在接近台上，可检测与调整注油枪与受油嘴之间的间距，确保注油枪可靠注油。接近座采用步进电机驱动，电机功率500W，电源为220VAC，运行速度为双向5～15m/min。
• 定位舵：对进入作业区的台车车轮实施精确定位，采用机械定位模式，定位精度±5mm。
• 寻位机构与锁位爪：对车轮受油嘴实施精确定位，并在注油过程中对受油嘴进行锁位，特别是双油嘴台车，寻位机构需要对处于中心对称位置上的两个油嘴分别寻址、锁位，独立完成每一个的润滑油加注工作。寻位机构的定位精度为±5mm。
• 注油机构：完成注油枪的投送与复位、润滑油加注。加油方式采用气力压注，气源压力6MPa，流量100cm³/min，加注能力为0.1～0.4ml/s，单次最大加油量为4ml。