测温取样机器人应用方案

智能测温取样机器人工作站,使用机器人技术和智能算法,来代替工人进行测温取样工作,广泛应用于炼钢铁水包脱硫、转炉、LF精炼、连铸中间包等工序,系统由工业机器人、工业智能相机、工业激光测距仪和自动探头箱等组成,节省时间、降低重复劳动、解放工人、改善工人工作环境、避免人为因素干扰、提高测温、取样成功率和准确度以及降低钢铁企业成本。

产品描述

一次测温流程,从取探头到回待机位,不超过2分钟

一次取样流程,从取探头到回待机位,不超过2分钟

探头箱自动输送时间不超过30s

探头棒储存数量≧30根/仓,取样探头棒储存数量≧15根/仓

自动完成探头装载、自动插入钢水测温取样、自动精确测量、自动卸载探头,动作和测量准确。人工测温取样环境差、危险大、劳动强度高,采用机器人智能测温取样系统可完全替代人工,提高测温取样精度及成功率,大幅度提高生产效率,并为企业实现全智能化生产奠定基础。

系统架构

1)机器人智能测温取样系统

2)六轴机器人

具有强大的运动控制功能,智能防碰撞功能,结构紧凑,回转半径小,软件系统先进稳定,支持多种工业总线接口,模块化设计,维护
方便,可满足不同负载的要求。

3)测温取样枪

安装于机器人手臂前端,由自动化公司独立自主设计研发, 安装更换方便。根据不同功能需求可定制兼容测温+取样功能或测温+取样+定氧功能,.亦可配合快换机构实现不同功能枪体自动更换。

4)全自动智能化供料仓

由储料仓,分送机构,筛选剔除机构,探头自动定位推装系统以及电控系统等构成,配置(固定式安装/手持式安装)触摸屏具有显示自动供料设备运行状态,故障报警,自动/手动运行切换,装置自诊断等功能。可同时供给至多4种不同类型物料(测温、取样、定氢、定氧)。

5)机器人防护

防护服具有耐高温、阻燃隔热、防尘防水、防静电、耐腐蚀、高弹、韧性好等特性,不仅可以有效防止钢水飞溅对机器人的损害,还能保证机器人在旋转作业时,冗余充足。

效率提升 价值创造:

聚焦生产线少人化、无人化,提供各类工业机器人设备、解决方案。聚焦于钢铁生产的全流程,并持续提供机器人应用及整体解决方案。基于工业大数据,降低运营成本、提高运营效率,帮助制造业企业实现模式转型,获得可持续竞争力。